hop 0 Posté(e) le 21 avril 2008 Voir une image du robot de traitehttp://www.agriculteur-normand.com/public/index.php?a=ficheDetailArticle&codeArticle=BPSTR31ADéfinition du robot de traite Quel que soit le modèle considéré, le robot de traite est un automate constitué par un bloc de traite et par un bloc de distribution de concentrés. C'est un équipement programmable qui permet d'effectuer la traite des vaches laitières sans intervention directe de l'éleveur : toutes les opérations sont entièrement automatisées, en particulier la pose du faisceau trayeur. Le déroulement d'une traite robotisée est généralement le suivant (Rossing et al 1997) : - entrée de l'animal dans l'automate ; - identification de l'animal ; - estimation de la quantité de lait attendue ; - blocage de la vache si la quantité attendue est supérieure à un niveau minimum programmé ; - distribution de concentrés si la traite de la vache est autorisée ; - lavage des trayons ; - branchement des gobelets ; - traite quartier par quartier ; - désinfection des trayons ; - libération de la vache. La traite étant d'ordinaire un moment privilégié d'observation des animaux, le robot doit pallier l'absence de l'éleveur en mesurant et enregistrant un certain nombre de données essentielles à une gestion efficace du troupeau : nombre et heures de traites, conductivité du lait en vue de détecter les mammites, production attendue et réalisée, débit de lait moyen, consommation de concentrés. Sce : Le robot de traite : pour qui ? pourquoi ? - 2001http://www.inra.fr/productions-animales/an2001/num211/veysset/pv211.htm Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites