si je prend le trot, on parle de trot de travail, moyen allongé et rassemblé.
rassembler c'est tendre le cheval en ramenant sa tête, en engageant ses postérieurs suis lui tout en gardant l'impulsion et la cadance, c'est une allure avec une cadance plus lente, des foulées plus courtes.
le rassemblé extrême donne le piaffé avec abaissement des hanches.
la première chose à faire pour y arriver: mettre le cheval en impulsion, avec un egagement des postérieurs maximum, au moins avoir les postérieurs dans la trace des antérieurs, (observez les autres chevaux pour vous faire une idée) et mieux en avant de la trace des antérieurs.
quand on y est arrivé (il faut s'entrainer) diminier la cadance jusqu'à obtenir le rassembler, il faut énormément d'impulsion.