Merci pour votre lien, j'avais bien intégré la façon de l'utiliser mais il m'a apporté un complément d'information ! Je vais de ce pas en acheter un et essayer ça ! Encore une petite question hors sujet : Lorsque je donne l'ordre "assis", Haïtan s'assoit, mais quand je vois l'assoir alors qu'il était au paravent couché il ne comprend pas :/ Comment faire ?